22_marsСпециалисты из Европейского космического центра заняты проведением испытания нового марсохода, которые происходят в пустыне Атакама. Данная пустынная местность, которая изобилует  камнями – является идеальными условиями для тестирования марсохода нового поколения Seeker, которые имеет некоторые специальные возможности, которые отличают его от всех предыдущих вариантов используемых марсоходов.

В качестве главной задачи, которая ставилась в ходе этого эксперимента перед марсоходом, помимо демонстрации возможностей данного марсохода – это проделать шестикилометровый путь по пустыне.

Дело все в том, что марсоходом невозможно управлять дистанционно с Земли, поскольку из-за огромных расстояний, радиосигнал к Марсу и обратно, проделывает за 40 минут. Исходя из этого, робот должен иметь возможность действовать на поверхности другой планеты максимально автономно, что выражается в принятии навигационных решений самостоятельно. Дополнительно, проблему ориентирования на поверхности Марса усугубляет и тот факт, что робот не может сориентироваться относительно своего положения при помощи GPS-навигации.

Ученые из ЕКА постарались обеспечить марсоход Sееkеr максимально надежным и точным алгоритмом по автономной навигации на поверхности  Марса. В частности в ходе испытания, марсоход использовал подобный алгоритм для ориентирования в пустыни, а точность его передвижения составляла +/- метр. Используя свои стереокамеры, марсоход производит сравнительный анализ окружающей его местности с картой которую он имеет и исходя из этого далее самостоятельно прокладывает путь.

Путешествие по пустыни, было финальной частью эксперимента алгоритма ориентирования. К огромному сожалении. Испытания пришлось прекратить раньше, чем марсоход смог самостоятельно достигнуть конечной точки своего маршрута. Это объясняется тем, что в чилийской пустыне выдался крайне жаркий день вследствие чего марсоход нагрелся до высоких температур, которые угрожали работоспособности электроники. В итоге вместо 6 километров, марсоход Seeker преодолел расстояние в 5,1 километр. При этом он двигался на скорости 0,9 километров в час.

В предстоящей миссии ExoMars Rover, в ходе которой марсоход будет доставлен на поверхность Марса, именно эта навигационная система позволит ему максимально осторожно передвигаться по поверхности «красной планеты».



Хотите приобрести подарочный сертификат spa, но не знаете где? Заходите на royalbeauty.ru и покупайте. Такой подарок порадует вашу подругу, девушку, жену, сестру и других представительниц прекрасного пола, которых вы хотите сделать подарок.